Ruba Etmek:
Yelkenle rüzgarı başa alarak tekneyi geriletmek.
Rota:
Teknenin yönü ile kuzeyin yaptığı açı. Geminin bir limandan kalkıp diğer bir limana gidebilmesi için harita üzerinde gösterilen ve geminin takip edeceği yola denir. Yolun meridyen ile yaptığı açı.
Örnek: Rota 110 derece
Role:
Gemide olması muhtemel değişik durumlara veya tehlikelere zamanında ve yerinde müdahale etmek maksadıyle personele verilen değişik görevler.
Roda:
1- Kullanılmamış, açılmamış nebati halat sargısı.
2- Herhangi bir bitkisel, sentetik veya tel halatı usulüne göre sarmaya roda etmek denir.
Rigavo Mapası:
Rigavonun bağlanması için makaranın alt tarafında bulunan mapa. Bülbü de denilir.